倒霉楚怀王！
熊心是楚国王族，楚国被秦国灭亡后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。
秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡（今安徽宿县）起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。
天下英雄响应，九月，刘邦起兵家乡丰县（今江苏丰县），响应陈胜吴广起义，东攻沛县（今江苏沛县），被萧何等人拥立为沛公。
同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽（今浙江绍兴），项梁自号武信君。
十二月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。
秦二世二年（公元前208年）六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，于是召集各路将领至薛县（今山东滕县）商议反秦大计。
谋士范增献策说：“陈胜的失败是本来就应当的。秦朝灭亡六国，楚国最没有罪过。且自从怀王到秦国后一去不返，楚国人怀念他直至今日。
因此楚南公说：‘楚国即便是只剩下三户人家，灭亡秦国的也必定是楚国。’如今陈胜首先起事反秦，不拥立楚王的后裔而自立为王，他的势力不能长久。
现在您在江东起兵，楚地蜂拥而起的将领都争相归附您，正是因为您家世世代代是楚国的将领，故而能够重新拥立楚王后代的缘故啊！”
项梁采纳范增的建议，在民间寻找到楚怀王的孙子熊心，熊心这时正在为人家放羊；项梁拥立他为楚怀王，以顺从百姓的愿望。陈婴任楚国的上柱国，赐封五县，跟随怀王建都盱眙。
项梁则自号为武信君。
秦二世二年（公元前208年）九月，秦将章邯于定陶（今山东定陶县）击败楚军，项梁兵败丧命。
此时，刘邦、项羽仍在攻打陈留（今河南开封东南），而陈胜旧部吕臣驻守“张楚”旧都陈县（今河南淮阳），均位于定陶西南边，倘若秦军乘势南下，盱台危矣。
项羽为稳定军心，保卫怀王，抵御秦军，急移师东归，并请怀王北上迁都彭城（今江苏徐州），吕臣也觉形势严峻，弃守陈县，投奔怀王。
而秦将章邯“已破项梁，以为楚国的兵不足忧，乃渡河北击赵”。
楚正面军事压力暂时消退，熊心开始着手整顿楚国政局。并亲理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置。
熊心将项羽、吕臣二支军队合并一处由自己直接统帅，开始掌统南方各路反秦义军。
熊心破格提拔宋义为卿子冠军，确立自己亲信掌握兵权，率项羽、范增、英布等将北上救赵。
同时发表了著名政治宣言，与诸将约定先破秦入咸阳者为王。
但项羽不愿北上救赵，更愿西行入关。熊心没有答应项羽要求。
汉元年（公元前206年）十月，沛公刘邦攻破咸阳，秦朝灭亡，同时，项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦之后入关。
虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是“如约”。
项羽见情势不对，不愿继续听命于怀王，向诸将表示怀王是项氏拥立的，但是怀王没有战功，灭秦定天下的功劳在于项羽自己与其他出武力的军人。
项羽尊熊心为“义帝”，随后自行分封天下诸侯，项羽则自立为“西楚霸王”，定都彭城。当时怀王已被项羽架空，无力阻止项羽分封。
汉元年（公元前206年）四月，项羽欲还都彭城，派遣将士迫熊心徙郴，熊心无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。
项羽大怒，暗令义帝途经之地的三王（九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖）欲将义帝击杀于途中。
十月，英布遣将追杀至郴县，将熊心弑于郴城穷泉傍。郴人怜之，将熊心葬于城邑西南边的后山。
汉高祖二年（公元前205年）三月，刘邦统大军东渡黄河直指洛阳，途经新城（今河南商丘），遇三老董公获知熊心死讯。
发檄文布告全国，指斥项羽弑君，大逆不道，天下诸侯群起响应，刘邦得各路大军，共计五十六万人，杀奔彭城，讨伐项羽，揭开三年楚汉之争序幕。
汉高祖五年（公元前202年），刘邦灭项羽，统一天下，建立汉王朝后，派王陵、周勃、樊哙三侯至郴祭祠义帝。
楚怀王孙心，亡国之残孽也。项王徒以名义起牧羊而王之。
一日在上，乃独运大柄，挥置诸将若素君臣然。虽羽之慓悍，且有宿德，固亡假也。
入关之役，独遣沛公以宽大长者，就此一事，而知人之哲，安民之惠咸具焉。及羽入关，使人致命怀王，王乃曰如约，不以羽动也。
可谓有帝王之英略矣。天命不在，卒死于贼，惜夫。
公元前205年5月，刘邦乘项羽深陷于齐国，无力抽身的机会，率领诸侯联军56万一举攻占西楚都彭城。
短暂的胜利使刘邦失去理智，天天与诸侯们喝酒庆祝。
项羽闻之，急率轻骑兵3万回袭彭城，联军无备，一时被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，以汉为首的反楚联盟瓦解。
同年6月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信、灌婴等在京索之战中击败了楚追兵， 得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。
7月，一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方。
派韩信开辟北方战场，攻魏俘魏王豹，破代，灭赵杀陈余。
公元前205年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。
刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。
刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳。
项羽加紧围攻荥阳，并夺取成皋。 为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今南阳）、叶（今叶县南），想引诱项羽南下。
为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越正在进攻下邳 （今江苏邳州南）。项羽被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。
公元前204年7月，项羽以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县（今民权县）等地，再次迫使项羽回救。
公元前204年11月，刘邦用计再次收复成皋（今荥阳汜水镇西北），斩杀了项羽大将曹咎。
项羽在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今荥阳北）与刘邦形成对峙。
不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。
项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。
公元前203年10月，项羽引兵东归。
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。
公元前203年11月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜。
公元前202年1月，刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等 ，垓下一战重创楚军。
公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧县南）展开决战。
汉军以韩信率军居中，将军孔藂为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。
韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。
楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。
后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军兵疲食尽。
韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头！”。
致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只有率800人突围至乌江（今安徽省和县境），这时项羽身边只剩下28骑了，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。
项羽带着28骑大战汉军，最后全军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权，后改封韩信为楚王，都下邳（今江苏邳州东）。
刘邦赢了，终于赢了这个天下。
这几年，刘邦一直生活在梦幻之中，要是论门第，没有人能比得过项羽。
要论正统，没有人比的上子婴，但这些人，终究没有赢过刘邦！
